כיצד לבחור את גלגל ההנעה המושלם של AGV: מדריך מקיף

בחירה נכונהגלגל הנעה AGV(גלגל הנעה אוטומטי מודרך) חיוני להשגת ביצועים מיטביים והבטחת אוטומציה יעילה ביישומים תעשייתיים שונים. מדריך מקיף זה עובר על השלבים הקריטיים והפרמטרים הטכניים הכרוכים בבחירה הנכונה.

שלב 1: הבן את דרישות היישום

לפני בחירת גלגל הנעה AGV, חשוב לשקול את דרישות היישום הספציפיות של ה-AGV:

1. מידות: קוטר גלגל ההגה של AGV, רוחב הגלגל, רדיוס הסיבוב והגודל הכללי חייבים לעמוד בפריסה ובסביבה התפעולית של הרכב.

2. קיבולת עומס: קבע את המשקל שיש לתמוך (בטונות) והבטח את גלגל הנעה AGV יכול להתמודד עם זה.

3.מהירות: חשב את מהירות הרכב הנדרשת (במ"ש) ואשר את התאימות לדרישות המהירות של גלגל ההגה AGV.

4. דרישות היגוי: קחו בחשבון את מומנט הנסיעה, מהירות הנסיעה, המקור והמגבלה של מערכת ההיגוי.

5.פרמטרים חשמליים: בדוק תאימות מתח ודירוגי דרגות הגנה.

6. שליטה: קבע את הצורך במקודדים, מקור, מתגי גבול או מגבלות קשיחות לשליטה מדויקת.

7. הסתגלות סביבתית: העריכו את ההתאמה לתנאי שטח שונים (למשל, קרקע מרוצפת, עלייה, שטח) והאם נדרשות יכולות חסינות פיצוץ

שלב 2: בחירת גלגל ראשונית על סמך עומס

1. בחירת דגם ראשונית: בחר את הדגם בהתבסס על קיבולת העומס והפריסה של ה-AGV, תוך הקפדה עלגלגל הנעה AGVקוטר עומד בדרישות נושא העומס.

2. אשר את קוטר הגלגל: הגלגל הגה AGVקוטר ממלא תפקיד מכריע ביכולת הנשיאה. גלגלים גדולים יותר מספקים מרווח קרקע טוב יותר ותפעול חלק יותר, אך עשויים לדרוש מומנט גבוה יותר.

שלב 3: אימות פרמטרי מפתח

כדי לאשר את ההתאמה של הנבחרגלגל הנעה AGV, חשב פרמטרים טכניים מרכזיים:

1. חישוב מומנט גלגל:
השתמש בנוסחה הבאה כדי לקבוע את מומנט הגלגלים הנדרש:

T_גַלגַל=0.5×KS×KA×fv×m×g×D_גַלגַל

אֵיפֹה:

KS: מקדם נגד החלקה (בדרך כלל 1.2).

KA: מקדם מצב עבודה (1.0 לקרקע מרוצפת, 1.2 ומעלה למשטחים שאינם מרוצפים).

fv: גורם חיכוך שווה ערך.

מ': משקל עומס (טון).

g: תאוצת כבידה (9.8 מ"ר לשנייה).

D_גַלגַל: קוטר גלגל ההגה של AGV (מ"מ).

2. חישוב מהירות גלגל:

n_גַלגַל=60×1000×vcar​​/(π×D_גלגל)

n_גַלגַל​: גלגל הנעה AGVמהירות (ר/דקה).

v_{מְכוֹנִית}: מהירות הרכב (מ/ש).

D_גַלגַל: גלגל הגה AGVקוטר (מ"מ).

3. דרישות כוח ומהירות מנוע:
חשב כוח מנוע באמצעות הנוסחה:

P_{מָנוֹעַ}=P_גַלגַל/(ηg_אוזן×η_{מנוע), קילוואט}