עיצוב מתלים AGV וניתוח מומנט בלימה לביצועים אופטימליים

פרויקט לקוח: AGV טעינה עם משקל כולל של 2 טון, מהירות מרבית של 2 קמ"ש, פתרון הנעה אחת

בהתבסס על הדרישות הספציפיות שסיפק הלקוח, הצוות המנוסה שלנו בחר במהירות את התקן שלנוהגה הגה AGV, דגםPLT167P102SF30-29-22HS, באמצעות חישובים מדויקים. להלן טבלת פרמטרי החישוב ותרשים פרמטרי גלגל ההגה:

לאחר בחירת גלגל ההנעה של AGV, הלקוח העלה חשש חדש וביקש ספציפית נתוני התייחסות לגבי יכולת הבלימה של ה-AGV במצבי חירום כדי להבטיח בטיחות. בעוד שבדרך כלל אנו מחשבים את כוח המתיחה של גלגל ההינע, חישובי כוח הבלימה, במיוחד עבור בלימה ישירה במהלך פעולת AGV, פחות נפוצים.

שביעות רצון הלקוחות היא פילוסופיית השירות שלנו, וניצלנו את ההזדמנות הזו כדי לנתח את ביצועי בלימת החירום של ה-AGV. לפני ביצוע החישובים וההערכות, יש להבהיר את ההנחות הבאות:

הימנע מהחלקת גלגלים: החלקה פירושה כשל בלימה.

קחו בחשבון גורמים חיצוניים: חישובים אלו משמשים כפניות כיווניות עקב משתנים משפיעים שונים. נתונים מפורטים ספציפיים לאתר מאפשרים הערכות מדויקות יותר.

להבטיח יציבות ואמינות מערכת: יש לנקוט באמצעים נאותים במהלך פעולות לא שגרתיות כמו בלימת חירום כדי להבטיח פעולה חלקה.

באמצעות שלנוPLT167P102SF30-29-22הגה HS AGV, חישבנו את יכולת הבלימה עבור ה-AGV של הלקוח באופן הבא:

שלב 1: חשב את כוח האינרציה של ה-AGV

המשקל הכולל של ה-AGV הוא 2 טון. שימוש בנוסחהF=מא, איפהa {{0}} (Vt - V0) / t, אנו מניחים שה-AGV מאט עד לעצירה תוך שנייה אחת. תאוצת הבלימה היאa=Vt, והכוח האינרציאלי הוא:

F (כוח אינרציאלי)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 ≈ 1111 N

המשמעות היא שכוח הבלימה חייב לעלות על 1111 N כדי להביא את ה-AGV לעצירה במהירות המרבית שלו.

שלב 2: חשב את כוח הבלימה של גלגל ההגה

המומנט המדורג של הבלם הוא6 ננומטר, יחס תיבת ההילוכים הוא29, וקוטר הגלגל הוא167 מ"מ. ניתן לחשב את כוח הבלימה בשולי הגלגל כך:

F (כוח בלימה) {{0}} × 29 / (0.167 × 2) ≈ 2083 N

זה מציין שכוח הבלימה המסופק על ידי גלגל ההיגוי של ה-AGV הוא 2083 N, מספיק כדי להתגבר על כוח האינרציה של ה-AGV.

שלב 3: מנע החלקת גלגלים

כדי שגלגל ההגה יפעיל את כוח הבלימה המחושב, יש להימנע מהחלקה. החלקה מושפעת מהכוח הרגיל על הגלגל ומקדם החיכוך עם הקרקע. בהנחה כוח נורמלי של500 ק"גומקדם חיכוך סטטי של0.4, הדחף המרבי המותר הוא:

F (דחף) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N

שלב 4: חשב כוח נורמלי מינימלי

הכוח הרגיל המינימלי הנדרש כדי לעמוד בדרישות הבלימה של הלקוח הוא:

N (כוח רגיל) > 1111 / (10 × 0.4) ≈ 278 ק"ג

בהתבסס על השיטות המפורטות ב"ניתוח מתלים של AGV①: מקדם קשיחות קפיצים וחישוב עומס מראש", מקדם קשיחות הקפיץ והעומס מראש חייבים להבטיח שהכוח הנורמלי המינימלי הזה נשמר בכל התרחישים.

תַקצִיר

מאמר זה מספק סקירה כללית של כוח הבלימה שלנוPLT167P102SF30-29-22הגה HS AGVודן בדרישות עיצוב המתלים לבלימת חירום.

בנוסף, מכיוון שהמנוע נשאר בסיבוב במהירות גבוהה במהלך בלימה, אנו ממליצים לנתק את זרם הנעת המנוע לפני הפעלת הבלם. יש להפעיל פקודות כגון "עצירה חופשית", "עצירה מהירה" או "עצירת חירום" בנהג המנוע כדי למנוע תקלות או נזק פוטנציאליים לנהג.

לסיכום, תמיד יש להתאים פתרונות ספציפיים למצב הקיים. מומלץ לקוראים לא לפשט יתר על המידה או לפרש לא נכון את תוכן מאמר זה כחומר עזר מוחלט.