בַּקָשָׁה > רובוטים ניידים של AGV & AMR

AGVs ו-AMRs משמשים בייצור, אחסנה, לוגיסטיקה וטיפול אוטומטי בחומרים. למרות שהפונקציות שלהם עשויות להיות שונות, הביצועים של הפלטפורמה הניידת תלויים בסופו של דבר במערכת ההנעה, שיטת ההיגוי, טכנולוגיית הניווט וארכיטקטורת הבקרה הפועלות יחד.

Plutools מספקת גלגלי הנעה, מנועי סרוו, בקרי מנוע, רכיבי ניווט והתקני בקרת AGV עבור סוגים שונים של רובוטים ניידים אוטונומיים. במקום להציע רק רכיב הנעה בודד, אנו יכולים לעזור ללקוחות לבנות פתרון תנועה מלא סביב המבנה והדרישות של הרכב.

מגלגלי הנעה אנכיים וגלגלי הנעה אופקיים ועד לגלגלי הנעה דיפרנציאליים, Plutools תומכת בתצורות AGV ו-AMR שונות ויכולה לשלב אותם עם ניווט לייזר, ניווט מגנטי, ידיות בקרה ורכיבי שליטה אחרים ברכב.

אין תצורת גלגל הנעה אחת שמתאימה לכל AGV או AMR. מידות הרכב, המטען, דרישות הסיבוב, שטח ההתקנה, תנאי הרצפה ושיטות הבקרה כולם משפיעים על בחירת מערכת ההנעה.

גלגלי הנעה אנכיים
גלגלי הנעה אנכיים מתאימים ל-AGV כאשר מכלול ההנעה מותקן אנכית בתוך מבנה הרכב. הם מספקים פתרון נהיגה קומפקטי וניתן להגדיר אותם בהתאם לממדי העומס, המהירות וממדי ההתקנה הנדרשים.
הם נחשבים בדרך כלל עבור כלי רכב לטיפול בחומרים, רובוטים מחסנים ופלטפורמות ניידות אחרות שבהן למבנה הרכב יש מספיק שטח התקנה אנכי.

גלגלי הנעה אופקיים
גלגלי הנעה אופקיים מיועדים למבני רכב שבהם יש לסדר את מכלול ההנעה בצורה אופקית. תצורה זו יכולה לעזור לנצל טוב יותר את שטח ההתקנה הפנוי והיא מתאימה לעיצובים שונים של פלטפורמת AGV.
בהתאם ליישום, ניתן לשלב גלגלי הנעה אופקיים עם מנגנוני היגוי או רכיבי תנועה אחרים כדי להשיג את תנועת הרכב הנדרשת.

גלגלי הנעה דיפרנציאליים

גלגלי הנעה דיפרנציאליים משתמשים בגלגלי הנעה ימניים ושמאליים הנשלטים באופן עצמאי כדי להשיג תנועות קדימה, אחורה וסיבוב. הרכב יכול לשנות כיוון על ידי שליטה בהפרש המהירות בין שני הצדדים.

תצורה זו נמצאת בשימוש נרחב ב-AGV ו-AMR קומפקטיים בגלל המבנה הפשוט, רדיוס הסיבוב הקטן והתנועה הגמישה שלה. הוא מתאים במיוחד לרובוטים ניידים העובדים במעברים צרים ובחללים סגורים.

פלוטולס מספקת פתרונות גלגל הנעה דיפרנציאליים שונים לרובוטים ניידים עם דרישות עומס והתקנה שונות.

גלגל ההנעה הוא רק חלק אחד ממערכת התנועה של הרובוט הנייד. המנוע והבקר קובעים באיזו מידה הרכב יכול להגיב לפקודות מהירות, מומנט, תאוצה ומיקום.

פלוטולס מספקת מנועי סרוו PLT עבור מערכות הנעה AGV ו-AMR. ניתן להתאים למנועי סרוו תצורות שונות של גלגל הנעה בהתאם למומנט, המהירות, התאוצה ומחזור הפעולה הנדרשים.

בקרי מנוע מספקים את הממשק בין המנוע למערכת בקרת הרכב. הם מנהלים מהירות, מומנט, כיוון, תאוצה, האטה ופרמטרים אחרים של תנועה, ומאפשרים למערכת ההנעה להגיב באופן עקבי לפקודות הרכב.

מערכת הנעה טיפוסית של Plutools AGV יכולה לכלול:

• מניע גלגלים
• מנועי סרוו PLT
• בקרי מנוע
• רכיבי היגוי
• מערכת בקרת רכב
• מערכת ניווט

מערכת ההנעה קובעת כיצד הרכב נע, בעוד מערכת הניווט והבקרה קובעת לאן הוא צריך לנוע וכיצד הוא צריך להגיב לסביבתו.

Plutools יכול לספק רכיבים תומכים ופתרונות עבור ארכיטקטורות בקרת AGV שונות, כולל ניווט לייזר וניווט מגנטי.

ניווט בלייזר

ניתן להשתמש בניווט בלייזר עבור AGVs ו-AMRs הזקוקים לתכנון נתיב ומיקום גמיש מבלי להסתמך על מסלולים מגנטיים קבועים. זה מתאים ליישומים שבהם המסלולים עשויים להשתנות עם התפתחות פריסת הייצור או המחסן.

מערכת הניווט פועלת יחד עם בקר הרכב ומערכת ההנעה כדי לספק מעקב אחר נתיב ובקרת תנועה מדויקת.

ניווט מגנטי

ניווט מגנטי משתמש בסרט מגנטי או בשיטות הנחייה מגנטיות אחרות כדי להגדיר מסלולי רכב. זוהי אפשרות מעשית ליישומים עם נתיבי תחבורה קבועים יחסית ודרישות מסלול ברורות.

בשילוב עם גלגל הנעה מתאים ומערכת בקרת מנוע, ניווט מגנטי יכול לספק תנועת AGV יציבה וניתנת לחזרה.

ידיות בקרה של AGV

עבור חלקים מסוג AGV ופלטפורמות ניידות תעשייתיות, מפעיל עדיין זקוק לדרך נוחה לשלוט או להזיז את הרכב במהלך הפעלה, תחזוקה, מיקום או תנאי הפעלה מיוחדים.

Plutools יכולה לספק ידיות בקרה של AGV כחלק מפתרון הבקרה הכולל של הרכב, המאפשר למפעילים ליצור אינטראקציה ישירה עם הפלטפורמה הניידת כאשר נדרשת שליטה ידנית.

יצרני AGV צריכים לעתים קרובות לתאם רכיבים מרובים מתחילת פרויקט פיתוח רכב. בחירת גלגל ההנעה בנפרד מהמנוע, הבקר ומערכת הניווט עלולה ליצור בעיות תאימות בהמשך תהליך הפיתוח.

Plutools יכול לספק פתרון מתואם המכסה את מרכיבי התנועה והבקרה העיקריים של הרובוט הנייד.

בהתאם לפרויקט, הפתרון יכול לכלול:

• גלגלי הנעה אנכיים
• גלגלי הנעה אופקיים
• גלגלי הנעה דיפרנציאליים
• מנועי סרוו PLT
• בקרי מנוע
• מערכות ניווט בלייזר
• מערכות ניווט מגנטיות
• ידיות בקרה של AGV
• רכיבי בקרת תנועה אחרים

התצורה המדויקת נבחרת בהתאם למבנה הרכב, המטען, המהירות, סביבת ההפעלה, שיטת הניווט וארכיטקטורת הבקרה.

לפרויקטים שונים של AGV ו-AMR יש דרישות מכניות ובקרה שונות. Plutools יכולים לעבוד עם לקוחות כדי לבחור או להתאים אישית את מערכת ההנעה בהתאם לעיצוב הרכב המלא.

דרישות מפתח עשויות לכלול:

• משקל הרכב ומטען
• מהירות נסיעה
• קוטר גלגל
• תצורת כונן
• רדיוס סיבוב
• מידות התקנה
• כוח מנוע ומומנט
• שיטת ניווט
• ממשק שליטה
• סביבת הפעלה
• מחזור חובה

המטרה היא לא רק לספק גלגל מניע. היא נועדה לספק מערכת הנעה ותנועה הניתנת לשילוב בפלטפורמת AGV או AMR של הלקוח ולפעול באופן אמין ביישום המיועד.

Plutools מתמקדת ברכיבי הליבה והבקרה המשמשים ברובוטים ניידים ובציוד אוטומטי.

תיק פתרונות AGV ו-AMR שלנו כולל:

• גלגלי הנעה אנכיים
• גלגלי הנעה אופקיים
• גלגלי הנעה דיפרנציאליים
• מנועי סרוו PLT
• בקרי מנוע
• ניווט בלייזר
• ניווט מגנטי
• ידיות בקרה של AGV
• פתרונות תנועה מותאמים אישית

עם יותר מ-22 שנים של מו"פ תעשייתי וניסיון בייצור, פלוטולס עובדת עם יצרני AGV ו-AMR, אינטגרלי מערכות ומפתחי ציוד כדי לפתח פתרונות הנעה ותנועה מעשיים.

בין אם אתם מפתחים מחסן AMR, AGV לוגיסטי לייצור, רובוט נייד-כבד או רכב אוטונומי מותאם אישית, מערכת ההנעה צריכה להתאים למבנה המכני ולארכיטקטורת הבקרה מההתחלה.

 

Plutools יכול לספק את גלגלי ההנעה, מנועי סרוו PLT, בקרי מנוע, רכיבי ניווט והתקני בקרת AGV הדרושים לבניית פתרון רובוט נייד שלם.

 

מחפשים פתרון כונן AGV או AMR מלא? צור קשר עם Plutools כדי לדון במבנה הרכב שלך, דרישות העומס, דרישות התנועה ומערכת הבקרה.