מנוע סרוו מתייחס למנוע חשמלי השולט על פעולתם של רכיבים מכניים במערכת סרוו. ניתן לחלק אותו לשני סוגים: מנועי סרוו DC ומנועי סרוו AC. ההבדלים בין שני סוגים אלה של מנועי סרוו באים לידי ביטוי בעיקר בהיבטים הבאים:
1. מבנים שונים
המבנה של מנוע AC סרוו דומה לזה של מנוע AC אסינכרוני. ישנן שתי פיתולי עירור ופיתול בקרה על הסטטור עם תזוזה של חלל פאזה של זווית חשמלית של 90 מעלות. הם מחוברים למתח AC קבוע ומשתמשים בשינויים במתח AC או פאזה המופעלים על הפיתולים כדי לשלוט על פעולת המנוע.
המבנה של מנוע סרוו DC דומה לזה של מנוע DC, כולל סטטור, ליבת ברזל רוטור, ציר מנוע, מפנה מתפתל מנוע סרוו, מנוע מנוע סרוו, סלילה מנוע במהירות ומקומוטטור מנוע מהיר. ליבת הברזל הרוטור מורכבת מלמינציות מפלדת סיליקון המשולבות ומקובעות על גל המנוע.
2. העיקרון שונה
סליל הסטטור התלת פאזי של מנוע הסרוו AC מופעל על ידי מעגל בקרה של קידוד סרוו, והרוטור הוא מגנט קבוע. הכיוון, המהירות והזווית של המנוע נקבעים על ידי בקר הקידוד.
הרוטור של מנוע סרוו DC עשוי גם הוא ממגנטים קבועים, בעוד שפיתול הסטטור מופעל על ידי מעגל דופק מקודד סרוו.
3. סיווגים שונים
מנועי סרוו DC מחולקים לשני סוגים המבוססים על נוכחות או היעדר מברשות פחמן: מנועי סרוו DC מוברשים ומנועי סרוו DC ללא מברשות; מנועי סרוו AC שייכים למנועים ללא מברשות, המחולקים למנועים סינכרוניים וא-סינכרוניים.
4. שיטות בקרה שונות
קיימות שלוש שיטות בקרה עבור מנועי סרוו AC: בקרת משרעת, בקרת פאזה ובקרת פאזה משרעת; קיימות שתי שיטות בקרה עיקריות עבור מנועי סרוו DC: בקרת מתח אבזור ובקרת שדה עירור.
5. עלויות תחזוקה שונות
תחזוקה נוחה של מנועי סרוו תקשורת; מנועי סרוו DC קל להשיג ויסות מהירות ודיוק בקרה גבוה, אך יש להם עלויות תחזוקה גבוהות וקשה לתפעול.
6. מאפיינים מכניים שונים
המאפיין של מנועי סרוו AC הוא רך יחסית. כאשר מגיעים למומנט המדורג, אם מומנט העומס גדל, קל לגרום לעצירה פתאומית. עם זאת, למנועי DC יש תגובה מהירה, מומנט התנעה גדול ויכולת לספק מומנט מדורג ממהירות אפס למהירות מדורגת. למרות שלמנועי AC אין מברשות פחמן ומיישרים, הם נטולי תחזוקה, יציבים ונמצאים בשימוש נרחב. עם זאת, כדי להשיג ביצועים מקבילים למנועי DC מבחינת מאפיינים, נדרשת טכנולוגיית בקרה מורכבת.
