מכונת זרם ישר מתייחסת למכונה חשמלית מסתובבת שיכולה להמיר אנרגיה חשמלית של זרם ישר לאנרגיה מכנית (מנוע DC) או אנרגיה מכנית לאנרגיה חשמלית זרם ישר (מחולל DC). זהו מנוע שיכול להמיר אנרגיה חשמלית DC ואנרגיה מכנית זה לזה. כאשר הוא פועל כמנוע חשמלי, זהו מנוע DC הממיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית; כאשר הוא פועל כגנרטור, זהו גנרטור DC הממיר אנרגיה מכנית לאנרגיה חשמלית.
