התקנת בקרים בתוך שלדת AGV דומה לתיבות הבקרה החשמליות הנמצאות בדרך כלל בציוד מכני. עם זאת, ישנם גם קווי דמיון וגם הבדלים, במיוחד כשמדובר במרחב ההתקנה המוגבל. השיקולים שלנו מתמקדים בעיקר בשלושת ההיבטים הבאים:
1. משטחי פלט ושטח שמור לבקר יחיד
למותגים ודגמים שונים של בקרים יש תצורות פלט משתנות. השיקול הראשון הוא משטח הפלט של הבקר ושיטות ההדבקה, שקובעות כמה משטחים תפוסים. לדוגמה, כפי שמוצג בתרשים של בקר TEC PSM, התפוקה תופסת שני משטחים: קדמי ומאחור. בנוסף, ברגי ההידוק למעגל הראשי נעולים מראש הבקר, כובשים שלושה משטחים בסך הכל. בקרים מסוימים משתמשים בשלושה משטחי צד לפלט, ואילו הידוק דורש משטח אחר, מה שהופך אותו לארבע. סוג אחר כולל את כל הפלטים על המשטח העליון, ומאפשר ניתוב כבלים מכל הצדדים: למעלה, תחתון, שמאלה וימין.
לאחר זיהוי משטחי הפלט, השלב הבא הוא לקחת בחשבון הבדלים בשיטות הפלט, כגון מסופי חיבור מהירים, מסופי חיווט או מחברים מתמחים כמו תקעי DB. זה דורש חשבונאות על אורך הכבל והכלים הדרושים להתהדק או פירוק, כגון פלאתד קטן או גדול או מברגי פיליפס, ברגים או כלים מיוחדים אחרים. במהלך תכנון הפריסה, יש לשמור שטח להכנסת מסוף, פעולות הידוק וזיהוי תיל. מחברים מיוחדים נבדלים לעתים קרובות בגודל ובאורך למרות שיש להם ממשקים דומים, ולכן המרחב השמור חייב להתאים לממדים הטרמינליים בפועל.
2. פריסה וסידור בקרים מרובים
לאחר קביעת גודל כל בקר והשטח השמור הנדרש, השלב הבא הוא לתכנן את הסידור על בסיס שטח ההתקנה הזמין בתוך שלדת AGV. בנוסף, יש לשמור על המרווח המומלץ בין בקרים כדי להבטיח פיזור חום נכון. ניתן לארגן בקרים מרובים בשורה יחידה משמאל לימין או מלמעלה למטה, עם סכמת ניתוב של מלמעלה למטה או משמאל לימין ליצירת פריסה מסודרת ומסודרת.
אם המרחב האופקי אינו מספיק, ניתן לשקול סידור אנכי, בתנאי שדרישות הנקודה הראשונה מתקיימות. בפריסות כאלה, חשוב להבטיח כי ניתן לראות בקלות את לוחית השם של הבקר, מדדי הסטטוס ואלמנטים חזותיים אחרים לשימוש ותחזוקה עתידית. סידור זה מתאים במיוחד לבקרים עם כל התפוקה, האינדיקטורים והמסופי ההדבקה על משטח יחיד ומשתמשים במסופי חיבור מהירים.
עם זאת, לבקרים מסוימים יש משטחי הרכבה כפולים. בחירת משטח הרכבה קטן יותר עשויה להפחית את שטח העברת החום, ולכן יש לקחת בחשבון בזהירות את ההשפעה של שינוי זה על פיזור החום.
3. מתקנת טיפול פני השטח ושיקולי פיזור חום
מרבית כיורי החום של הבקר עשויים מאלומיניום ועשויים ללבוש צורה של צלחות שטוחות, סנפירים או סנפירים עם מאווררי קירור. בכיורי חום שטוחים, משטח ההתקנה דורש לעתים קרובות ליטוש ולא ניתן להרכיב אותו ישירות על משטחים צבועים (או צריך לעקוב אחר המלצות היצרן). במהלך ההתקנה, יש לצפות באופן שווה גם את משטח ההרכבה וגם את בסיס הבקר במדבק תרמי או להצטייד בחומרים מוליכים תרמיים כמו רפידות סיליקון התואמות את שטח הבסיס כדי להקל על פיזור החום, במיוחד עבור בקרי עוצמה גבוהה.
אם לכיור החום יש מאוורר, וודא שהוא מופעל ומבצע לקירור יעיל. ללא קשר לדירוג הכוח של הבקר, יש להתקין ולהדק את כל ברגי ההדבקה כנדרש, ללא ברגים חסרים, הידוק לא תקין או פסולת בין בסיס הבקר למשטח ההרכבה.
יש לחבר בצורה מאובטחת ולהדק את מעגלי אותות בקרה, מעגלים עיקריים ומעגלים אחרים בזרם גבוה, כדי למנוע נזק או תקלות הנגרמות כתוצאה ממתח כבלים או תנועה בתוך ה- AGV. לאחר כל פירוק והרכבה מחדש, וודאו שכל החיבורים מתהדקים וקבועים היטב.
תַקצִיר
מאמר זה מספק סקירה כללית של שיקולי הפריסה והתקנה עבור בקרים ב- AGVS. עיין תמיד במדריך הבקר להנחיות התקנה, מכיוון שהוראות היצרנים מתאימות בדרך כלל לרוב סביבות ההפעלה. יחד עם זאת, הסתגלו גמישות למצבים ספציפיים במקום לעקוב אחר ההוראות. עבור קופסאות בקרה חשמליות קומפקטיות עם ציוד לייצור חום בעלת עוצמה גבוהה, הוספת חורי קירור או מאווררים של הסעה מומלצת לפיזור חום מהיר יותר.
אם הבקר משתמש בממשקים RS232 או 485 ללא מסופים מיוחדים לניפוי באגים, שקול ניתוב קווי התקשורת למסופי שימוש כללי. לדוגמה, הרחב את יציאת RS232 למסוף DB9 כדי להקל על משימות ניפוי באגים ותחזוקה עתידיות.
