(1) יתרונות: יש לו בקרת מהירות טובה ומדויקת, יכול להשיג שליטה חלקה בטווח המהירות, כמעט ללא תנודות, יעילות גבוהה, ולא קל לייצר חום. יש לו גם את המאפיינים של פעולה יציבה, יכולת שליטה טובה, תגובה מהירה, רגישות גבוהה ואינדיקטורים קפדניים של אי-לינאריות של מאפיינים מכניים ורגולטוריים. בתוך אזור ההפעלה המדורג, הוא יכול להשיג מומנט קבוע, אינרציה נמוכה, רעש נמוך, ללא בלאי מברשות וללא תחזוקה (מתאים לסביבות נטולות אבק ונפיצות).
(2) חסרונות: הבקרה מורכבת יותר, ויש להתאים את פרמטרי הנהג באתר כדי לקבוע את פרמטרי ה-PID, הדורשים חיווט נוסף.
