תפקיד המתלים הוא לכוון את הלחץ החיובי על ההגה, ולוודא שהלחץ החיובי על ההגה לא קטן מכדי לגרום להחלקה. על מנת למנוע כשל באחיזה יש להקפיד שהלחץ החיובי של ההגה לא יהיה גדול מדי מה שיוביל לזרם מתיחה מוגזם ויגרום לשורה של בעיות או אפילו לעומס יתר על ההגה.
החלק הנפוץ ביותר של המתלה הוא הקפיץ, שמשתמש בגמישות הדחוסה של הקפיץ כדי להתאים אוטומטית את הלחץ החיובי על ההגה כדי להבטיח את הפעולה הרגילה של ה-AGV. יחד עם זאת, לרוב מנגנוני ההשעיה יש התקן שיכול להתאים את הדחיסה הראשונית או הפרה-דחיסה של הקפיץ, ובכך זה משפר מאוד את שולי העיצוב ואת הנוחות של התאמה מאוחרת יותר. הסוג המבני של המתלה ופרמטרי הבחירה של הקפיץ חשובים מאוד. לפעולה הרגילה של AGV יש השפעה מכרעת עליו. מערכת מתלים מתוכננת היטב יכולה לשפר את יכולת ההסתגלות ויעילות הפעולה של AGV לסביבה. היציבות של הקו.
להלן ניקח לדוגמא את רכבת ההילוכים הנפוצה ביותר עם 4 גלגלי עזר ו-2 גלגלי הגה.
חישוב, עלינו תחילה להבהיר את שני המקבילים
מישור הייחוס הוא: האחד הוא מישור הייחוס המבוסס על מישור ההארקה, והשני הוא הפניה
מטוס המבוסס על מסגרת הרכב כמשטח התקנת מערכת הגלגלים
לצורך הפשטות, אנו מניחים ששני גלגלי העזר בצד אחד, ההגה והמתלים נמצאים באותו גובה, ואי אחידות הקרקע זהה לגובה פני הקרקע. המשטח יכול להיות סימטרי או אסימטרי. תרשים הסימולציה הפשוט מוצג להלן:
כפי שמוצג באיור שלמעלה, ההגה זז שוב ושוב מעלה ומטה בהתבסס על מישור הקרקע בזמן ריצה, כמו ההקסגרמה של לנקה. מקדם הקפיץ שנבחר עבור המתלה הגודל והדחיסה המוקדמת של הקפיץ חייבים לעמוד בשלושת התנאים הבאים:
בעומס מלא, ההגה אינו מחליק על פני הקרקע הקעור ואינו מחליק ניתן להעמיס על ההגה, ואין גלגלי עזר תלויים באוויר בגובה הקרקע כאשר הרכב ריק. AGV Heavy 3 t, נושא משקל מטען 5 t (מרכז הכובד של המטען עולה בקנה אחד עם מרכז הכובד/מרכז הרכב), עומס מרבי של גלגל ההגה 2 t, ה מקדם החיכוך החלקה הוא 0.3, מקדם החיכוך הגלגול הוא 0.03, והוא צריך לפעול בצורה חלקה על קרקע עם שטוחות של ±10 מ"מ. כיצד לבחור את מקדם הקשיחות והדחיסה המוקדמת של קפיץ המתלה?
לפי השאלה, נניח שהדחיסה המוקדמת של קפיץ המתלה היא L. כלומר, הוא נדחס ב-L כאשר הקרקע שטוחה, ב-L-10 מ"מ כאשר הקרקע קעורה, וב-L{ {2}} מ"מ כאשר הקרקע קמורה. פני השטח נדחסים ב-L+10 מ"מ, וקבוע הקפיץ הוא K. כאשר הגה ה-AGV העמוס במלואו נמצא במרחק של -10 מ"מ מהקרקע, המשקל בצד אחד הוא 4 ט'. כדי להבטיח אחיזה מספקת בגלגל ההגה, עליך לעמוד בדרישות:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
כאשר ההגה של AGV ריק נמצא ב-{{0}} מ"מ מעל פני הקרקע, המשקל בצד אחד הוא 1.5T, ויש להבטיח את הלחץ החיובי של כל אחד משני גלגלי העזר. לא פחות מ-0, אז זה חייב לעמוד ב:
F לחץ חיובי 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
כאשר הגה ה-AGV העמוס במלואו נמצא במרחק של +10 מ"מ מהקרקע, המשקל בצד אחד הוא 4T. כדי להבטיח שהלחץ החיובי על ההגה קטן מ-2T, יש לעמוד בתנאים הבאים
K<=2000/(L+10)
בהתבסס על נוסחת החישוב לעיל, לתוצאות החישוב יש שלוש קבוצות של נתונים, כפי שמוצג להלן:
מהטבלה לעיל, אנו יכולים להסיק שהשילוב של מקדם קשיחות קפיצים ודחיסה מוקדמת הוא המפתח לעיצוב המתלים. כמה חשוב שלמנגנון המסגרת יהיה מתקן מתכוונן לדחיסה ראשונית או דחיסה מוקדמת של הקפיץ.
לסכם:
מאמר זה לא רק מציג את הדרישות העיקריות לתכנון מתלים AGV, אלא גם מפרט כיצד לחשב במהירות את קשיחות הקפיץ ודחיסה מוקדמת. שיטה, בעבודה בפועל, ניתן לבחור את מקדם קשיחות הקפיץ האופטימלי ודחיסה מוקדמת לפי תוצאות החישוב. ניתוח זה הדבר הכי חשוב. נא לא להחיל או להוציא תוכן מסוים מהקשרו כנקודת ההתייחסות שלך.
