גלגל כונן AGV ניתוח נתונים באתר: ניטור ותחזוקה

1. ניפוי באגים בהקשר ומידע על מוצרים:

מיקום ניפוי באגים: סדנת הרכבה סופית של קו ייצור רכב.
מכונות מבחן: יחידות AGV מס '1, 2 ו- 8.

פרמטרים של מנוע גלגל AGV:

דגם: MRT20.0142

כוח מדורג: 1000W

מתח מדורג: 48VDC

זרם מדורג: 26 א

זרם שיא: 70 א

מהירות מדורגת: 1700 סל"ד

טמפרטורת הפעלה מקסימאלית: 110 מעלות

פרמטרים של בקר הכונן:

מתח מקסימלי: 60VDC

זרם מדורג: 60 א

זרם שיא: 120 א

טמפרטורת הפעלה מקסימאלית: 85 מעלות

סוגיה שזוהתה: עישון שנצפה ממנוע המתיחה של AGV מס '1.

2. ניטור סיכום נתוני יחידות AGV מס '1, 2 ו- 8:

3. ניתוח ראשוני של נתוני ניטור פעולה רגילים:

תנועת קו ישר:
במהלך הפעולה הרגילה בקו ישר, זרם המנוע משתנה בין כמה אמפר לסביבות עשרה אמפר. זה מצביע על כך שקצב העומס של המנוע הוא פחות מ- 50%, ומאשר כי בחירת בקר המנוע והכונן עומדים בדרישות הפעולה של קו ישר.

תנועה לרוחב:
במהלך תנועה לרוחב, זרם השיא יכול להגיע עד 70A (כפי שנקבע על ידי בקר הכונן) אך נמשך פחות משתי שניות בתנאים רגילים. זה מאשר כי בחירת בקר המנוע והנעה יכולה להתמודד עם דרישות תנועה לרוחב.

ההשפעה של מתח הסוללה על זרם המנוע:
במהלך תנועה לרוחב, כאשר מתח הסוללה יורד מתחת ל 48 וולט, המנוע מפצה על ידי הגדלת הזרם כדי לייצר מומנט מספיק כדי להזיז את העומס. למרות התנאים השליליים הללו, עומס יתר על המנוע היה מינימלי, מה שמאמת עוד יותר כי בקר המנוע והכונן מתאימים לתפוקת הספק מרבית במהלך הפעולה לרוחב.

התחממות יתר של מנוע:
ניטור נתונים משלושה מנועים במהלך פעולה רגילה מאשר כי לא סביר כי התחממות יתר. ניתן לאמת זאת בבדיקות וייצור עתידיות באמצעות מדחום אינפרא אדום. לאחר 20 דקות של פעולת AGV רציפה (בערך הזמן הנדרש כדי להגיע לשיווי משקל תרמי), מדוד את הטמפרטורה המרבית של בית המנוע. הוסף 5–10 מעלות (כדי להסביר העברה תרמית מהפתיות לדיור) כדי לקירוב את הטמפרטורה בפועל של הפיתול. אם ערך זה הוא מתחת ל 110 מעלות, המנוע יכול לפעול יציב לאורך תקופות ארוכות. למרות שני מקרים של עישון, AGV מס '1 לא הציגה חריגות נוספות במהלך בדיקות שלאחר מכן, מה שמצביע על ביצועים מוטוריים אמינים.

4. ניתוח הגורמים הפוטנציאליים לחימום יתר מוטורי (עישון) ב- AGV מס '1:

סיבות פוטנציאליות:

דחיית מנוע:
הגורמים האפשריים כוללים שחרור בלמים לא שלם, המוביל לעומס יתר על המנוע.

מהירויות מנוע לא מסודרות:
אי התאמות בין מהירויות של שני מנועים עלולות לגרום לתרחיש "דחיפה" או "משיכה", וכתוצאה מכך עומס יתר.

חסימות:
סתימת גלגלים עקב פסולת רצפה עלולה לגרום לעקיפת מנוע. נושא זה נשלל כאשר ה- AGV התרחק תחת כוחו לאחר עצירת חירום.

גלגלי כונן לא מיושרים:
התאמה שגויה במהלך הפעולה (למשל, לא בקו ישר, מסלול מקביל או קשת קונצנטרית) יכולה להפחית את תפוקת הכוח המשולבת, ולגרום לעומס יתר. זה נשלל מאז שהעישון התרחש לאחר שה- AGV נסע מעל מטר בקו ישר.

מחסור בכוח הסוללה:
לא מספיק כוח פלט סוללה יכול להגדיל את זרם המנוע, ולגרום להתחממות יתר. בדיקות שלאחר מכן אישרו דלדול קיבולת סוללה משמעותי ב- AGV מס '1.

פרמטר בקר תצורה שגויה או תקלה:
הגדרות או תקלות לא נכונות בבקר עלולות להוביל לגידול זרם בלתי מבוקר, ולהכריע את המנוע.

חוסר הגנה על טמפרטורה מוטורית:
הגנת הטמפרטורה המובנית של המנוע לא הייתה פונקציונלית או לא נוצלה.

5. פעולות והמלצות:

הגדר את בקר ההגנה של בקר הכונן:
קבע את התצורה של סף ההמתנה ל- 44–45V. כאשר כוח הסוללה אינו מספיק, צמצם את מהירות המנוע להפחתת הפלט הנוכחי (מנגנון הגנה זה מוטבע בבקר ולא ניתן לאפס אותו). AGVS יאטו ובסופו של דבר יפסיקו להגן על הבקר, המנוע והסוללה.

פֶּתֶק: לפני אירוע העישון, חלק מה- AGV חסרים הגנה זו. מומלץ ליישם הגדרה זו במהלך ניפוי באגים ותפעול עתידי.

התאם את הגדרות ההגנה המגבילות הנוכחיות:
הגדרות נוכחיות: מגבלת זרם שיא ב 70A, עיכבה הגנה על הגבלת הזרם ב 44A עם משך 5000ms. אם זרם הפלט עולה על 44A עבור 5000ms, הבקר ייסגר עד שתתקבל פקודת פעולה חדשה.

הערה 1: חלק מה- AGVs לא היו חסרים הגנה זו לפני אירוע העישון. ניפוי באגים עתידי אמור להבטיח הגדרות נכונות.

הערה 2: זרם שיא, מגבלת זרם ופרמטרי זמן עיכוב יכולים להיות מכוונים עדינים על בסיס תנאי הפעלה בפועל.

אפשר הגנה על טמפרטורת מנוע:
הפעל את אות ההתחממות של המנוע כדי להבטיח הגנה אפקטיבית.

בדוק אם יש בעיות מכניות או חיבור:
לסיבות כמו שחרור בלמים לא שלם או אי התאמות מהירות בין מנועים, בדוק מחדש ואישור חיבורים כדי לחסל רכיבים רופפים או לקויים.

שילוב העלאת נתונים למערכות בקרה עליונות:
העלה נתונים מוטוריים למערכת הבקרה העליונה לפני הכיבוי או פוסט-תקלה כדי להשוות עם נתונים חדשים במהלך ההפעלה מחדש. בנוסף, שילוב פעולות אפס מקודד ב- HMI לפתרון בעיות קל יותר.

על ידי התייחסות לנקודות אלה, ניתן לשפר משמעותית את האמינות המוטורית של AGV ובטיחות תפעולית.